MEDUSA: Multi-Environment Dual-Robot for Underwater Sample Acquisition
Le projet en quelques mots
Le drone MEDUSA, développé par le Laboratory of Sustainability Robotics (LSR) de l’EPFL et d’Empa, permet la surveillance et l’échantillonnage de l’eau dans des zones dangereuses ou difficiles d’accès. L’objectif du drone MEDUSA à bord de LéXPLORE est double : il sert de terrain d’essai en conditions réelles pour le développement de cette nouvelle technologie d’échantillonnage et de monitoring, et il étend les capacités de la plateforme en permettant des prélèvements semi-automatisés sur une zone élargie.
Le MEDUSA embarqué sur LéXPLORE pourra prélever 1 litre d’eau et effectuer des mesures de conductivité, de température et de profondeur (CTD) jusqu’à 30 mètres de profondeur. Ce système est destiné à collecter des échantillons d’eau pour des paramètres qui ne disposent pas encore de solutions de mesure adéquates basées sur des capteurs. De plus, l’échantillonnage par drone permet des prélèvements plus rapides et plus précis en termes de localisation que les prélèvements manuels effectués depuis un bateau.
Membres de l’équipe
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- Prof. Mirko Kovac, Principal Investigator; Laboratory of Sustainability Robotics (LSR), EPFL and Empa
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- Dr. Kevin Holdcroft, Researcher, Laboratory of Sustainability Robotics (LSR), EPFL
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- Albert Taureg, Researcher, Laboratory of Sustainability Robotics (LSR), EPFL
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- Gaston Wolfart, Researcher, Laboratory of Sustainability Robotics (LSR), EPFL
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- Dr. Luca Romanello, Researcher, Laboratory of Sustainability Robotics (LSR), EPFL
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- Dr. Lachlan Orr, Researcher, Laboratory of Sustainability Robotics (LSR), EPFL
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